Дар айни замон, дар ҳакерҳои мо, бор кардани муҳаррикҳои қадам бо як меҳвар бо меҳвари онҳо хеле маъмул аст - махсусан вақте ки мо онҳоро ба винтҳои сурб ё фишангҳои кирм пайваст мекунем.Мутаасифона, двигательхои кадамй аслан барои ин гуна бор истифода намешаванд ва ин кор бо кувваи зиёд ба мотор зарар мерасонад.Аммо натарсед.Агар шумо худро дар ин ҳолат пайдо кунед, [Voind Robot] ба шумо як ҳалли хеле содда, вале хеле муассири навсозӣ медиҳад, ки ба мотори қадами шумо имкон медиҳад, ки сарбориҳои меҳвариро бидуни мушкилот идора кунад.
Дар мавриди [Voind Robot's], онҳо бо гардонандаи фишанги кирм дар бозуи роботӣ оғоз карданд.Дар ҳолати онҳо, бозуи ҳаракаткунанда метавонад ба чоҳи қадам ба воситаи кирм бори бузурги меҳварро ворид кунад - то 30 Нютон.Чунин сарборӣ метавонад дар як муддати кӯтоҳ подшипникҳои дохилии мотори қадамро ба осонӣ вайрон кунад, бинобар ин онҳо арматураи дутарафаро интихоб карданд.Барои рафъи ин мушкилот ду подшипник ба кор андохта шуд, ки дар ҳар як тарафи чоҳ яктоӣ мебошад.Нақши ин подшипникҳои таҳрикдиҳанда аз интиқол додани қувва аз чоҳ ба корпуси мотор иборат аст, ки барои татбиқи ин сарбор ҷои мустаҳкамтар аст.
Ин техника хеле оддй аст, дар хакикат зиёда аз панч сол гузашт.Бо вуҷуди ин, имрӯз барои ҳар як истеҳсолкунандаи чопгари 3D дар бораи пайваст кардани винти пешбаранда ба муҳаррики қадами Z-меҳвар хеле муҳим аст.Дар он ҷо, як подшипникҳои ягона метавонад ҳар гуна бозии меҳварро бартараф созад ва ба сохтмони умумии сахт оварда расонад.Ба мо чунин хиради тарроҳии мошини оддӣ маъқул аст.Агар шумо дар ҷустуҷӯи маслиҳатҳои бештари тарроҳии чопгар бошед, мақолаи [Moritz] Workhorse Printer-ро санҷед.
Бале, чанд сол пеш ман як принтери варианти i3 сохта будам, ки i2 Samuel ном дорад.Он бо подшипник дар z тарҳрезӣ шудааст, то фишорро ба қадамгар рафъ кунад
Сарбории меҳвари иҷозатдодашудаи аксари муҳаррикҳои қадам аз масса *g зиёд нест.Агар он бештар бошад, тарроҳии шумо камбудӣ ё худфаъолият аст ва ин одатан аввалин аст.
фикри хуб.Дар омади гап, касе метавонад ба ман бигӯяд, ки ман подшипникҳои хурдро аз куҷо харам?Ман якчанд мухлисони асосии Doom™ rumble дорам, аммо онҳо то ҳол кор мекунанд.
"Ин ҳилла хеле содда аст, дар асл беш аз панҷ сол гузашт."Бале, ман розӣ ҳастам, ки подшипник беш аз панҷ сол пеш ихтироъ шуда буд.
Ба назар чунин мерасад, ки муҳаррикҳои қадами дар чоҳ як дараҷа шинокунандаи меҳвар доранд ва бо шустушӯйҳои пружина насб карда мешаванд.Ин барои нигоҳ доштани сарбории меҳварӣ ба подшипник дар доираи мушаххасот ҳангоми гарм шудани муҳаррик ва васеъшавии гуногуни гармӣ мебошад.Тартиботе, ки дар ин ҷо нишон дода шудааст, тавсеаи гармиро таъмин намекунад, аз ин рӯ метавонад мушкилоти дарозмуддат бо подшипникҳои мотор вуҷуд дошта бошад.Мавҷудият ё набудани он аз ҷойгиршавии чоҳе, ки дар он подшипник насб шудааст, вобаста аст.Идеалӣ, дастгоҳи такякунанда ҳама дар як канор ҷойгир хоҳад шуд ва канори дигар ҳангоми васеъ шудани қисм озодона шино мекунад.Дар асл, беҳтар аст, ки подшипникро танҳо дар охири баромад, то ҳадди имкон ба подшипникҳои баромад насб кунед ва ба подшипникҳои аслӣ такя кунед, то фишорро дар самти берун аз муҳаррик назорат кунед.Фарз мекунем (барои намоиш) подшипник 604 бо чоҳи 4мм (ба ҷои чоҳи 6мм Nema23), пас сарбории радиалии радиалӣ 360Н ва сарбории номиналии меҳвар 0,25 маротиба (барои подшипникҳои калонтар 0,5 маротиба) аст.Ҳамин тавр, охири баромад Туби чуқури аслӣ бояд бо сарбории меҳварии 90N кор кунад.Дар мисоли овардашуда (30N), аз нуқтаи назари ҳаёти бордорӣ, он воқеан ташвишовар нест.Бо вуҷуди ин, шинокунандаи меҳвар дар чоҳ бар зидди пружинаи қаблан боршуда метавонад воқеан бояд ҳал карда шавад ва як подшипник як такони дар охири баромад метавонад ин корро кунад.
Аммо, бехтар аст, ки кирмро бо комплекти алохидаи подшипникхои такьягохй мусаллах карда, тамоми моторро бо асбоби реакционии моменти мувофик ба таври мехвар шино карда тавонед.Ин як сохтори маъмулест, ки дар он муҳаррик як винти шарикро бо подшипникҳои кунҷии худ тавассути Lovejoy ё муфтаи шабеҳ мегардонад.Бо вуҷуди ин, ин дарозии зиёди иловагӣ медиҳад.
Энди, ман ҳамин чизро менависам: вай ба назар чунин менамояд, ки подшипникҳоро бе ягон холигӣ ​​илова кардааст, танҳо умедвор аст, ки подшипникҳои дуруст ба сарборӣ тоб оварда метавонанд.
Ин параграфи охирин аст.Агар подшипникҳои ғалтаки конус ё подшипникҳои кунҷии контактӣ ё подшипникҳои ҷудогона истифода нашаванд, мотор набояд ба чоҳи худ бори калони меҳвариро барорад.
Мотор бояд чоҳро тавассути тасма, фишанг, муфтаи эластикӣ ё муфтаи сплайн гузаронад.Чӣ қадаре ки сахтии муфта зиёд бошад, ҳамон қадар талаботи дақиқии муҳаррик барои ҳамоҳангсозии чоҳ баландтар аст.
Розӣ шавед, тартиби дар ин ҷо интихобшуда ҳатто метавонад ба мӯҳлати хизмати мотор зараровар бошад.Подшипникҳои шарики худи мотор эҳтимолан бори калон доранд.Чунин ба назар мерасад, ки акс барои дастгирии кирм фазои кофӣ нишон медиҳад.Интихоби дастгирии кирм бо 2 подшипникҳои кунҷӣ дар ҳарду канор ва рондани он тавассути чоҳи сплайн ё чоҳи калид аллакай интихоби беҳтар аст, IMHO.Пайванди чандир дар мобайн такмили минбаъдаи он мебошад.
Пеш аз он ки шумо шустушӯи пружинаро ба поён ламс кунед, қадами ime аслан ягон бори меҳвариро ба дӯш намегирад, чоҳ ва подшипник дар ҳолати лағжиш қарор доранд.
Вобаста ба stepper.Ман инчунин дидаам, ки агар шустушӯи пружина аз ҳад зиёд фишурда шавад, як ё ҳатто ҳарду подшипникҳои онҳо бори меҳварро мебардоранд.
Ҳамин тавр, тавре ки ман гуфтам, то он даме, ки шумо шустушӯи пружинаро поён надиҳед, ба подшипник бори аз ҳад зиёди меҳварӣ нахоҳад буд.
Бале, аммо ин шустушӯйҳои баҳорӣ одатан хеле нозуканд, аз ин рӯ дар чунин барномаҳо шумо метавонед онҳоро ба осонӣ поён диҳед.
@ThisGuy Ин калиди подшипникҳост, онҳо роторро дар марказ маҳкам мекунанд, аз ин рӯ мошинҳои баҳорӣ ҳеҷ гоҳ кор намекунанд
Ман медонам, ки ҳама чиз нисбӣ аст, аммо ман кӯмак карда наметавонам, ки муболиғаро дар ин ҷо каме ҷолиб пайдо кунам - дар воҳиди анъанавӣ, "бори бузурги меҳвари беш аз шаш фунт"
Ин интихоби бад аст.Подшипникҳои ғалтаки хуб кор мекунанд, зеро онҳо ба ҷои кашолакунӣ соишро тавассути ғелонда кам мекунанд - Мушкилоти хоси подшипникҳои ғалтаки сӯзан дар он аст, ки охири сӯзан дар o/d нисбат ба i/d тезтар ҳаракат мекунад (агар унсури сӯзан конус набошад) Бале, барои аксари дархостҳо, ҳеҷ кас баррасӣ намекунад).Албатта, подшипникҳои ғалтаки сӯзании конусдор мавҷуданд, аммо ин бача беҳтар аст, ки ба ҷои подшипникҳои сферикӣ истифода барад - вай аслан то шикастани подшипник ё ҷуброн дарун нашавад, маҳдудияти сарбории меҳварро надорад, ё ин ки 6 фунт вазн мекунад.
Илова бар ин, пас аз муқаррар кардани сарбории дуруст ба подшипникҳои сферикӣ, ӯ қариб ҳеҷ гуна муқовимати радиалӣ надорад.Идеяи хуб, метавонист баъзе андешаҳои коршиносонро истифода барад.
Бемаънии ман, таассуроти ман ин аст, ки ӯ подшипникҳои сӯзании ростро истифода кардааст, аммо он нажодҳои марказӣ ба қисмҳо монанд нестанд.
Ман дӯст медорам, ки ҳамаи конфигуратсияҳо ва танзимоти подшипникҳоро муҳокима кунам ва ба ман як қатор мақолаҳое, ки роликҳои конус ва подшипникҳои конусро дар мисолҳои воқеии тарроҳӣ фаро мегиранд, дӯст медорам.Токариеро, ки ман лоихакашй карда истодаам, ба хотир меорад.
Танҳо аз расм, агар имконпазир бошад, ман дар охири чоҳи қадами қадам як такягоҳ ҷойгир мекардам.Аксари қувваҳои фарсудашавӣ ва сарбории паҳлӯӣ метавонанд тавассути дастгирӣ дар мавқеи максималии каҷшавии паҳлӯӣ беҳтар идора карда шаванд.
Бо шарҳҳо дар бораи подшипникҳои ғилдиракдори конусӣ розӣ шуда, шпиндели токарӣ онҳоро ҷуфт-ҷуфт, ки дар пеш бор карда шудааст, истифода мебарад, зеро онҳо барои тоб овардан ба борҳои меҳварӣ ва паҳлуӣ тарҳрезӣ шудаанд, ҳамон тавре ки фишанги кирм дар ин ҷо истеҳсол мекунад.
Оё онҳо метавонанд муфтаи чандири серво, муфтаи тортанак ё муфтаи олуро истифода баранд, то чоҳи мотори қадамро аз чоҳе, ки фишанги кирмҳоро меронад, ҷудо кунанд?Дар бораи сарбории торсионалӣ, ки онҳо бо онҳо сарукор доранд, боварӣ надоранд.Ё шояд фишанги 1: 1?
Он гоҳ онҳо метавонанд қувваро ба чаҳорчӯбаи васлкунии муҳаррик бидуни ҳеҷ гуна қувва ба чоҳи қадам равона кунанд.
Шумо бояд подшипникҳоеро истифода баред, ки дар ҳар сурат сарбориҳои пешбинишудаи такониро (тамоси кунҷӣ, конус, такя ва ғайра) қабул карда метавонанд, бо тӯбҳо ё винтҳои трапециявӣ.Подшипникхои мотор одатан ба чунин бори тоб оварда наметавонанд ва дуруст дастгирй накардани винт ба дурустии он таъсири манфй мерасонад.Идеалӣ, маҷмӯаи ҷойгиркунии винт 100% худтаъминкунанда аст, ба муҳаррик пайваст шудан лозим нест, мотор танҳо моментро таъмин мекунад.Ин тарҳи мошин 101 аст. Агар сарборӣ дар доираи мушаххасот бошад, шумо метавонед подшипникро тарк кунед, аммо ин одатан як амали бад аст, зеро сарбории фишор метавонад ба номутаносибии ҷузъҳои дохилии муҳаррик оварда расонад ва ба ин васила ба иҷроиш таъсир расонад. .Танҳо ба ҳама гуна подшипникҳои оддии шарикӣ нигаред ва сарбории қобили қабулро санҷед, шумо шояд ҳайрон шавед, ки сарбории номиналӣ дар аксари ҳолатҳо то чӣ андоза хурд аст.
Азбаски ягон тугмаи таҳриркунӣ вуҷуд надорад, ман инчунин илова кардам, ки дар аксари ҳолатҳо, вобаста ба сатҳи дақиқии шумо, фишангҳои кирмӣ, ки барои ҳама мақсадҳо ва мақсадҳо истифода мешаванд, метавонанд ҳамчун тӯб ё винтҳои конусӣ баррасӣ карда шаванд, зеро қувваҳо тақрибан дар як самт мебошанд. .
Сарборӣ дар фишанги кирм аз сарбории Acme ё винти тӯб ба таври назаррас фарқ мекунад.Азбаски винтҳои Acme ва тӯб бо чормағзҳои пурра истифода мешаванд, сарборӣ қариб сирф меҳвар аст.Кирм танҳо ба фишанги як тараф амал мекунад, бинобар ин бори радиалӣ вуҷуд дорад.
Ман бо роҳи дигар меравам ва бисёриҳо ҳайрон мешаванд, ки иқтидори меҳвари подшипник то чӣ андоза калон аст.Ҳадди ақал 25% сарбории радиалӣ, 50% қисмати вазнинтар / подшипник калонтар.
Дар ҳар сурат, агар шумо ба таври ҷиддӣ кӯтоҳ кардани мӯҳлати подшипникҳо ва нокомиҳои эҳтимолии фалокатбор зид набошед, лутфан истифода бурдани подшипникҳои стандартиро барои коркарди сарбории боркунӣ идома диҳед!FWIW, вақте ки подшипникҳои стандартӣ бори фишорро ба ӯҳда доранд, майдони тамос ба таври назаррас коҳиш меёбад.Агар андозаи подшипник ба қадри кофӣ калон бошад, шумо ягон чизи ҷиддӣ ё хатарнокро намебинед, аммо ин хос нест, хусусан вақте ки қисмҳои шумо "арзон" мебошанд.
Ҳоло шумо баръакс ҳастед.Агар истеҳсолкунандаи подшипник гӯяд, ки он барои бори радиалии x Нютон мувофиқ аст, ин мушаххасот аст.
Рақамҳои ман ба дастури онлайни SKF асос ёфтаанд.Онҳо метавонанд ҷойгиршавии худро аз шумо беҳтар медонанд.Агар шумо далелҳои тасодуфии латифаро афзалтар донед: подшипникҳои чархи мотосикл як ҷуфт тӯбҳои чуқур мебошанд, онҳо қувваҳоро дар ҳама самтҳо қариб ба таври тасодуфӣ мебинанд ва онҳоро барои муддати тӯлонӣ истифода бурдан мумкин аст.Ман дар озмоиши худ ҳадди аққал 120,000 милро тай кардам.
"Подшипникҳои шарики" пешфарз як тӯби чуқури чуқур аст.Агар ин чизи дигаре набошад, он як тӯби чуқури чуқур аст.Категорияҳоро дар ин ҷо бубинед.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Бо истифода аз вебсайт ва хидматҳои мо, шумо ба таври возеҳ ба ҷойгиркунии кукиҳои иҷро, функсия ва таблиғи мо розӣ мешавед.Бисёр омӯхтан